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RESOLUTE绝对式光栅
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采用BiSS串行通讯的RESOLUTETM绝对式光栅

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• 真正的绝对式非接触光栅系统:
无需电池
• 宽松的安装公差使安装简单快捷
• 具有极强的抗污能力,如灰尘、划痕和轻度油渍
• 分辨率达1 nm(直线光栅)或32位(圆光栅)
• 各种分辨率均可保证100m/s
(36,000转/分)的最大速度
• ±40nm电子细分误差,可实现稳定的速度控制
• RMS抖动低于10nm,提高了位置控制稳定性
• 内置独立位置校验算法保证了安全性
• 读数头按IP64标准密封,在恶劣环境下也能确保高可靠性
• 集成LED安装指示灯简化安装过程,并能提供快速诊断
• 工作温度可达80°C
• 内置超温报警
与以下产品兼容:
• RELA低膨胀、高稳定性直线栅尺
• RSLA不锈钢直线栅尺
• RTLA与FASTRACK导轨
• RTLA-S自粘式钢带栅尺
• RESA圆光栅
• 超高精度REXA圆光栅

RESOLUTE是一款真正意义上的绝对式精细栅距光栅系统,具有优异的测量性能。
RESOLUTE专利技术采用高精度直线钢带和因钢栅尺或圆光栅,在100m/s (36000rev/min) 的超高速下可实现1nm的分辨率。
RESOLUTE光栅系统采用30 μm标称栅距的单码道绝对式光学栅尺和精密光学系统。这确保了宽松的安装公差、±40nm的超低电子细分误差(SDE)和小于10nmRMS的超低噪声(抖动),能够实现更稳定的速度控制性能和超强的位置稳定性。
RESOLUTE的优异抗污能力、内置独立位置校验算法和IP64级密封读数头(一擦即可洁净如初),确保了可靠性。

 

 

 

 

 

 

系统特性

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独创的单码道绝对式光学栅尺

开启后立即确定绝对位置

无需备用电池

与多码道系统不同,没有扭摆引起的移相

与感应式编码器、磁编码器或其他非接触式绝对式光栅相比,精细栅距

高精度刻度直接刻划到坚硬的工程材料上,确保超凡的测量性能和可靠性

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抗污能力强

先进的光学系统和内置冗余码意味着RESOLUTE甚至可以读取不洁栅尺

在此处显示的所有三种情况下均可确定绝对位置:洁净栅尺(左)、油渍污染栅尺(左下)、颗粒污染栅尺(下)

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独创检测方法

读数头类似超快微型数字摄像头,用来拍摄编码栅尺的图像

图像经过高速DSP处理,以确定绝对位置

内置位置校验算法持续监控计算,提供极佳的可靠性和安全性

先进的光学滤波系统和独特算法实现了低噪声(抖动 <10nmRMS)和低电子细分误差(SDE±40nm)

 

圆光栅和直线栅尺系列

坚固的RELA低膨胀镍合金直线栅尺,1米内的精度可达±1μm。有多种长度可供选择,最长可达1.5

防震的RSLA不锈钢栅尺,提供比玻璃栅尺更高的精度,长度最长可达5米,在完整的5米长度上可实现±4μm的精度

RTLAFASTRACK,以及RTLA-S钢带栅尺均具有±5μm/m的精度,安装方便

RESA圆光栅具有专利锥面安装方式,大通孔设计使其更便于安装

REXA超高精度圆光栅配双读数头,总体安装精度达±1角秒

 

协议及分辨率范围

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绝对式直线光栅

分辨率和栅尺长度

最大栅尺长度由读数头分辨率和串行字位置位数确定。

对于高分辨率和短字长的RESOLUTE读数头,最大栅尺长度会相应受到限制。相反,低分辨率或长字长允许使用较长的栅尺长度。

RESOLUTE提供多种串行协议,但此处示例显示RESOLUTE使用BiSS-C(单向)协议,位置字长有三个选项,分别为36位、32位和26位。

36位和32位位置字长为使用较长的栅尺长度提供了方便,这具有显著的优势,在高分辨率情况下优势更为明显。

 

分辨率

1 (nm)

5 (nm)

50 (nm)

36位位置字长的最大栅尺长度 (L)

21 m

21 m

21 m

32位位置字长的最大栅尺长度 (L)

4.295 m

21 m

21 m

26位位置字长的最大栅尺长度 (L)

67 mm

336 mm

3.355 m

最大读取速度

100 m/s

100 m/s

100 m/s

 

栅尺规格

如需更详细的栅尺信息,请参阅相关栅尺规格手册

描述

RELA

 

RSLA

 

RTLA/FASTRACK

 

 

 

RTLA-S

高性能低膨胀直线栅尺,适用于对精度要求极高的应用。

长度达1.5m

高性能不锈钢直线栅尺,适用于具有较长轴且对精度要求极高的应用。长度达5m

在导轨上安装的硬化不锈钢钢带栅尺,用于要求栅尺安装简单且更换快捷的高性能运动控制系统。

长度可达21m

FASTRACK长度可达25m

自粘式硬化不锈钢钢带栅尺,用于要求安装简便的高性能运动控制系统。

长度可达21m

 

 

精度(20 °C时)

RELA

 

RSLA

 

 

 

RTLA/FASTRACK 

RTLA-S

长度不超过1 m时精度为±1 μm

长度为1 m1.5 m时精度为±1 μm/m

长度不超过1 m时精度为±1.5 μm

长度为1 m2 m时精度为±2.25 μm

长度为2 m3 m时精度为±3 μm

长度为3 m5 m时精度为±4 μm

±5 μm/m

±5 μm/m

热膨胀系数(20 °C时)

RELA

RSLA

RTLA/FASTRACK 

RTLA-S

0.75 ±0.35 μm/m/°C

10.1 ±0.2 μm/m/°C

10.1 ±0.2 μm/m/°C

10.1 ±0.2 μm/m/°C

绝对式圆光栅

分辨率

RESOLUTE提供多种分辨率,可以满足广泛的应用需求。

选择分辨率取决于正在使用的串行协议,而圆光栅尺寸不受限制,例如BiSS 26位分辨率可用于所有圆栅尺寸。

采用BiSS串行通讯的RESOLUTE提供下列分辨率选项:

18位(每转262144个计数,≈4.94角秒)

26位(每转67108864个计数,≈0.019角秒)

32位(每转4294967296个计数,≈0.00030角秒)

 

速度和精度

RESA直径(mm)最大读取速度(转/分)系统精度(角秒)5236 000±5.495733 000±4.897525 000±3.8210019 000±2.8610318 500±2.7210418 000±2.6911516 500±2.4415012 000±1.912009 500±1.432069 200±1.422099 000±1.42298 300±1.272557 400±1.113006 300±0.953505 400±0.824134 600±0.694174 500±0.684893 900±0.595503 400±0.52

 

系统精度为刻划精度加上电子细分误差(SDE)。偏心等因素将影响安装精度;

注意:超高速运动轴要求在设计时考虑更多的因素。对于超过圆光栅最大读取速度50%的应用,请联系雷尼绍寻求进一步建议。

通用规格(圆光栅和直线光栅)

电源

5V±10%

 

 

纹波

最大1.25W5V时为250mA

注:电流消耗数字针对端接的RESOLUTE系统。

雷尼绍光栅系统必须使用符合标准IEC60950-1SELV要求的5V直流电源供电。

频率达500kHz时最大200mVpp

温度

存储

工作

−20°C+80°C

 0°C+80°C

 

湿度     符合IEC 60068-2-78标准的95%相对湿度(非冷凝)

防护等级 IP64

加速度(读数头) 工作 500m/s²3

冲击(读数头) 非工作 1000m/s²6ms½正弦,3

栅尺相对于读数头的

最大加速度

BiSS-2000m/s2

注:这是最差情况下的数字,适用于通讯请求率最低的情况。

对于更快的请求率,栅尺相对于读数头的最大加速度可能会更高。

振动 工作 55Hz2000Hz时为300m/s²(最大),3

质量 读数头 18g 电缆 32g/m

电缆

单屏蔽,外径4.7±0.2mm

7芯,镀锡退火铜线28 AWG

弯曲半径为20mm时,挠曲寿命> 40 x106次循环

UL认证工件

 通信格式 RS485/RS422差分线驱动信号

RESOLUTE安装图(在RSLA/RELA栅尺上)

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*安装面厚度。†始于安装面的螺纹深度。建议的螺纹啮合长度为5mm(包括沉孔后为8mm)。建议的拧紧扭矩为0.5至0.7 Nm。

 

RESOLUTE侧出线安装图(在RSLA/RELA栅尺上)

 

image.png 

*安装面厚度。始于安装面的螺纹深度。建议的螺纹啮合长度为5mm(包括沉孔后为8mm)。建议的拧紧扭矩为0.50.7 Nm

规格手册

RESOLUTE绝对式光栅 (BiSS)

RESOLUTE圆光栅命名规则


系列

R = RESOLUTE

栅尺形状

A = 圆光栅

协议

18B = BiSS 18

26B = BiSS 26

32B = BiSS 32

机械选项

B = 标准IP64

T = 宽温度范围*(标准出线型)

U = 真空

R = 侧出线型

C = 宽温度范围*(侧出线型)

增益选项

A = 标准

圆光栅直径

052 = 52 mm圆环

057 = 57 mm圆环

075 = 75 mm圆环

100 = 100 mm圆环

103 = 103 mm圆环

104 = 104 mm圆环

115 = 115 mm圆环

150 = 150 mm圆环

183 = 183 mm圆环(仅REXA

200 = 200 mm圆环

206 = 206 mm圆环

209 = 209 mm圆环

229 = 229 mm圆环

255 = 255 mm圆环

300 = 300 mm圆环

350 = 350 mm圆环

413 = 413 mm圆环(仅RESA

417 = 417 mm圆环

489 = 489 mm圆环(仅RESA

550 = 550 mm圆环(仅RESA

栅尺编码选项

B = 标准栅尺编码

电缆长度

02 = 0.2 m

05 = 0.5 m

10 = 1 m

15 = 1.5 m

30 = 3 m

50 = 5 m

90 = 9 m

99 = 10 m

端接

A = 9D型插头

F = 散线(无端接)

V = 真空散线(无端接)

S = M12(密封)插头

L = Lemo同轴插头

R A 26B B A  052B  30  A

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RESOLUTE直线光栅命名规则

 

 

系列

R = RESOLUTE

栅尺形状

L = 直线光栅

协议

26B = BiSS 26

32B = BiSS 32

36B = BiSS 36

机械选项

B = 标准IP64

U = 真空

R = 侧出线型

增益选项

T = RTLA/RTLA-S

S = RSLA

E = RELA

分辨率

001 = 1 nm

005 = 5 nm

050 = 50 nm

栅尺编码选项

B = RTLA30/RTLA30-S20 mm10 m

C = RSLA3020 mm5 m)/RELA30> 1.13 m1.5 m

D = RELA3020 mm1.13 m

E = RTLA30/RTLA30-S> 10 m21 m

电缆长度

02 = 0.2 m

05 = 0.5 m

10 = 1 m

15 = 1.5 m

30 = 3 m

50 = 5 m

90 = 9 m

99 = 10 m

端接

A = 9D型插头

F = 散线(无端接)

V = 真空散线(无端接)=

S = M12(密封)插头

L = Lemo同轴插头

 

 

RL  32B  BS  001C  30  A  image.png

 

 

RESOLUTE兼容产品:

 image.png



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