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封闭式绝对线性标尺 ABS AT134□ /134□ A 产品概要书
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 封闭式绝对线性标尺 ABS AT134□ /134□ A 产品概要书

image.png 

2.特点

2.1 抗油污性及表面耐划伤,高精度・高分辨率ABS AT标尺

实现了对于现有ABS AT500系列升级换代(安装作业兼容互换)

同时提供高精度规格(H系列)以及高刚性规格(S系列),满足不同客户群体的需求

2.2 三菱电机株式会社 高速串行接口的对应

《型号》

ABS AT134

3

A -

700 -

H

串行接口规格

分辨力
3:50nm
4:10nm
7:1nm

通信方式
A:半双工通信
无:全双工通信

有效长度
H规格:100mm~1000mm
S规格:100mm~2200mm

标尺本体规格
H:高精度规格
S:高刚性规格

《适用系统》


适用系统

标尺符号

三菱电机株式会社

控制装置MITSUBISHI CNC系列
MDS-D / MDS-DH系列

ABS AT134□ (□:分辨力)

三菱电机株式会社

MR-J4/MR-J3系列

ABS AT134□A (□:分辨力)

3.构成及其规格

3.1 构成

本产品的结构如下图所示。

《 H系列(高精度规格)》

image.png 

特点)3点固定(~500mm) or 5点固定(600mm~)

外部框架非铝制

温度特性优越(原点定位的稳定性)

适用于车床和电火花加工机

《 S系列(高刚性规格)》

image.png 

特点)金属固定

外部装载铝合金框架(高刚性化)

耐振动性 / 耐冲击性 :20G / 35G

适用于磨床和加工中心等设备

3.2 主要规格

项目

高精度规格

高刚性规格

H系列

S系列

标尺本体的安装规格

3 or 5点 弹性固定

 多点弹性固定

温度变化的伸缩基准点位

有效长度的中央

ABS 原点位置(输出数据0位)

有效长度的中央

有效长度(mm)

100,150,200,250,300,350,400,450,500,600,700,750,800,900,1000(15 种)

100,200,300,400,500,600,700,800,900,1000,1100,1200,1300,1400,1500,1600,1800,2000
,2200(19 种)

检出方式

光电式ABS 线性编码器

输入输出方式

高速串行信号

标尺栅距(μm)

10/10

信号周期(μm)

20

分辨力(μm)

0.001 / 0.01 / 0.05

最大相应速度(m/min)

180

指示精度(μm)20℃

2+2L0/ 1000
L0:有效长度(mm)

3+3L0/ 1000
L0:有效长度(mm)

热膨胀系数

≈8 ×10-6 / K

耐振动性(55~2000Hz)

≦147 m/s2

≦196 m/s2

耐冲击性(1/2sin 、 11ms)

≦196 m/s2

≦343 m/s2

供给电源电压/消耗电流

DC5 V ± 10%/270 mA Max

信号电缆长度

可至29 m(信号电缆+反馈电缆)

使用/保存温度 ・ 湿度范围

0~50℃/-20~70℃、20~80%RH(非结露)

串行接口

三菱电机株式会社 伺服放大器
控制装置 MITSUBISHI CNC 系列 MDS D / DS DH 系列
MR J4 / MR J3 系列

3.3 ABS 原点位置和读数方向

image.png 

3.4 信号电缆构成

信号电缆构成如下图所示。

电缆接续方向(取出方向),读数器左右两端皆可。此外因为信号电缆需要另售

所以需要确认输出连接器规格以及电缆长度。

image.png 

《选择内容》

项目

规格

电缆长度

1 m ~ 9 m (每1 m 递增)、12m

电缆材料

PVC 套管(φ 6.5 mm)、高弯曲性规格(无金属套管)

输出接口

① 散线规格
② D-Sub 规格(搭载报警功能LED)
③ 三菱电机接口规格(MDR)

注)信号电缆和反馈电缆(客户自行配置)的合计总长,需要控制在最长29 m 以下

 《接续例1》

image.png 

※ 关于接口A 部分,烦请客户自行配置制作。

引脚(信号电缆/散线规格)

线色

信号

线色

信号

褐色

DT

白色

+5V

红色

/DT

黑色

GND

橙色

RQDT

屏蔽线

F.G

黄色

/RQDT



《接续例2》

image.png 

※ 反馈线缆和接口A 部分,烦请客户自行配置制作。

引脚(信号电缆/D-Sub规格)

引脚

信号名

引脚

信号名

1、2、13

GND

7

RQDT

3、4、11

+5V

8

/RQDT

5

DT

15

F.G

6

/DT



接口:D-Sub15 针(♂ )

适用接口:HDAB-15S

(广濑或者相当品)

image.png 

《接续例3》

image.png 

引脚(三菱电机株式会社(MDR))

引脚

信号名

引脚

信号名

1

+5V

7

DT

2

GND

8

/DT

3

RQDT

5,6,9,10

未使用

4

/RQDT

4.安装图纸以及尺寸表

4.1 安装尺寸系列)

image.png 

注記

1. G表示安装主导轨

2. P标尺本体安装作业面

S读数头安装作业面

3. 关于图中尺寸 L0~L6烦请参考 4.2 尺寸表系列)。

4.2尺寸表H系列

Unitmm

货号

型号

有效长
L0

最大移动量
L1

全长
L2

安装
间距
L3

L4

L5

L6

559-524-4□

AT134□-100-H

100

120

265

249

124.5



559-525-4□

AT134□-150-H

150

170

315

299

149.5

559-526-4□

AT134□-200-H

200

220

365

349

174.5

559-527-4□

AT134□-250-H

250

270

415

399

199.5

559-528-4□

AT134□-300-H

300

320

465

449

224.5

559-529-4□

AT134□-350-H

350

370

515

499

249.5

559-530-4□

AT134□-400-H

400

420

565

549

274.5

559-531-4□

AT134□-450-H

450

470

615

599

299.5

559-532-4□

AT134□-500-H

500

520

665

649

324.5

559-533-4□

AT134□-600-H

600

620

765

749

(374.5)

204.5

170

559-534-4□

AT134□-700-H

700

720

865

849

(424.5)

224.5

200

559-535-4□

AT134□-750-H

750

770

915

899

(499.5)

224.5

225

559-536-4□

AT134□-800-H

800

820

965

949

(474.5)

244.5

230

559-537-4□

AT134□-900-H

900

920

1065

1049

(524.5)

264.5

260

559-538-4□

AT134□-1000-H

1000

1020

1165

1149

(574.5)

284.5

290

货号标记内容如下

分辨力50nm : 3

分辨力10nm : 4

分辨力 1nm : 7

4.3 安装尺寸图系列

image.png 

注記

1. G表示安装主导轨

2. P标尺本体安装作业面

S读数头安装作业面

3. 关于图中尺寸 L0~L5以及 n,烦请参考 4.4 尺寸表系列)。

 

4.4尺寸表S系列

Unitmm

货号

型号

有效长
L0

最大移动量
L1

全长
L2

L3

L4

L5

P

n

559-500-4□

AT134□-100-S

100

120

225

112.5

37.5

150

75

2

559-502-4□

AT134□-200-S

200

220

325

162.5

37.5

250

125

2

559-504-4□

AT134□-300-S

300

320

425

212.5

37.5

350

175

2

559-506-4□

AT134□-400-S

400

420

525

262.5

62.5

400

200

2

559-508-4□

AT134□-500-S

500

520

625

312.5

62.5

500

125

4

559-509-4□

AT134□-600-S

600

620

725

362.5

62.5

600

150

4

559-510-4□

AT134□-700-S

700

720

825

412.5

62.5

700

175

4

559-512-4□

AT134□-800-S

800

820

925

462.5

62.5

800

200

4

559-513-4□

AT134□-900-S

900

920

1025

512.5

62.5

900

150

6

559-514-4□

AT134□-1000-S

1000

1020

1125

562.5

37.5

1050

175

6

559-515-4□

AT134□-1100-S

1100

1120

1225

612.5

87.5

1050

175

6

559-516-4□

AT134□-1200-S

1200

1220

1325

662.5

62.5

1200

200

6

559-517-4□

AT134□-1300-S

1300

1320

1425

712.5

112.5

1200

150

8

559-518-4□

AT134□-1400-S

1400

1420

1525

762.5

62.5

1400

175

8

559-519-4□

AT134□-1500-S

1500

1520

1625

812.5

112.5

1400

175

8

559-520-4□

AT134□-1600-S

1600

1620

1725

862.5

62.5

1600

200

8

559-521-4□

AT134□-1800-S

1800

1820

1925

962.5

87.5

1750

175

10

559-522-4□

AT134□-2000-S

2000

2020

2125

1062.5

62.5

2000

200

10

559-523-4□

AT134□-2200-S

2200

2220

2325

1162.5

112.5

2100

175

12

货号标记内容如下

分辨力50nm : 3

分辨力10nm : 4

分辨力 1nm : 7

 



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